一、车路协同技术概述
车路协同是指基于车联网直连通信技术（Vehicle to Everything，V2X），实现车与车（Vehicle to Vehicle，V2V）、车与路（Vehicle to Infrastructure，V2I）、车与人（Vehicle to Pedestrian，V2P）之间智能协同的一种智能运输体系。当前，业内主流的车路协同技术为蜂窝车联网（Cellular—V2X，C—V2X）直连通信技术，该技术是基于3GPP全球统一标准的车联网无线通信技术，包含LTE—V2X和5G—V2X，并支持LTE—V2X向5G—V2X平滑演进。
车路协同技术示意图
基于车路协同技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，从而形成安全、高效、绿色的智能交通系统。此外，车路协同技术可通过超视距精准感知、高可靠低时延通信、全局交通流控制等方式，助力自动驾驶车辆在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级，加速自动驾驶应用规模商业化落地。
因此，车路协同技术与交通管理、运营及出行等需求深度融合，可以为交通治理、交通服务提供全新的应用场景，主要体现在高速公路、特定场景等两大领域。
二、高速公路领域六大应用场景
合流区预警。通过发送车辆引导信息，协调匝道和主路汇入车道车辆。汇入车辆在确保安全的前提下，选择合理的汇入时间、位置及车速，减少汇入车辆对主路车流的影响，提升入口匝道处通行安全及通行效率。
分流区预警。通过感知设备实时监测分流区车辆的行驶情况，对分流区连续变道、鼻端违停及逆行的车辆进行重点布控，并将预警信息发布至上游车辆处，确保驶出车辆安全进入匝道，提升主路车辆行驶效率，规避分流区因车辆交织导致的拥堵风险。
基于车路协同技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，从而形成安全、高效、绿色的智能交通系统。
隧道预警。通过对隧道出入口及内部路段的事故、行人、抛洒物等异常交通事件的全天候实时感知，并基于车路协同技术实时发送至车辆，辅助车辆进行车速及变道调整，规避因隧道黑洞、白洞效应及导航盲区造成的行车风险。
基于车路协同技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，从而形成安全、高效、绿色的智能交通系统。
长下坡预警。通过多元感知方式全面检测道路交通事件，基于车路协同技术及警示灯、语音广播、可变情报板等交通信息发布设施，联合广播事件信息，有效实现车速管控，降低一次及二次事故发生率。
团雾预警。设置微型气象站及路面状态检测等感知设备，对雨、雪、雾等多种异常天气以及结冰、积水等异常道路环境进行检测。当检测到异常状态后，通过车路协同技术，实时对行驶车辆发送前方路况安全提醒。
边坡预警。通过对边坡隐患点的地表位移、深部位移、地表倾斜、降雨信息进行全方位的实时监控，如在高速沿线发生灾变信息，通过车路协同技术实时发布至上游车辆，大幅降低因滑坡导致的生命财产损失。
编队行驶。头车处于人工驾驶或自动驾驶模式，并带领后方若干自动驾驶车辆组成编队，实现队列定速巡航行驶。编队行驶可减少车辆对于司机的需求，降低驾驶员的劳动强度，提升安全性、舒适性、运输效率及燃油效率。
三、四大特定领域应用场景
景区\园区\社区应用场景。基于车路协同技术，部署智能接驳、智能环卫、智能安防、智能售卖等无人驾驶车辆，可自主执行物流、接驳、巡逻、配送、清扫、零售等功能型任务，全面服务景区/园区/社区内的交通、生产及生活，有效降低人力成本，提升管理智能化水平。
港口应用场景。建设基于车路协同技术的自动驾驶集卡，可有效降低传统自动化码头改造成本及单车成本，实现后台统一调度、路线规划，车辆远程监控及智能化管理等功能，大幅提高港区的运输作业效率。
矿山应用场景。打造基于车路协同的自动驾驶矿卡，实现作业协同、碰撞预警、道路状况预警等矿卡自动驾驶典型业务应用，降低司机用工及车辆维护成本，减少因人为因素导致的安全生产事故，有效提升装载、运输及卸载等工序的露天矿作业效率。
机场应用场景。引入基于车路协同的智能安防、智能物流等无人驾驶车辆，为机场禁区全天候巡逻、旅客行李全过程无人化运输提供科技手段，提升机坪飞行区及周边区域各类作业车辆的安全与效率。
四、车路协同技术打造数字交通新体系
让“聪明的车”驶上“智慧的路”，车路协同正成为当前智能网联汽车发展应用趋势。据公安部发布的《道路交通安全法（修订建议稿）》，也进一步明确了自动驾驶功能汽车进行道路测试和通行的相关要求。
坚定发展车路协同技术，推进智能化基础设施建设已成为当前我国自动驾驶产业发展的行业共识。智能能化、网联化、协同化升级，支撑自动驾驶应用的产业化落地，助力交通企业安全高效运营，不断增强交通出行者的获得感、幸福感和安全感，为交通行业高质量发展奠定基础。
